SERIES C / SCIENCE · ENGINEERING · TECHNOLOGY
로봇의 알파에서
오메가까지
기계는 어떻게 몸을 얻고, 생각하고, 일하기 시작했는가
모터 하나에서 출발해 손·감각·걷기, 제어와 학습, 공장과 공급망, 한 시간의 비용과 노동의 변화까지. 휴머노이드 로봇을 움직이는 연결고리를 한 권의 질문으로 따라갑니다.
내려받은 파일은 어디에 있나요?보통 갤럭시는 ‘내 파일 → 다운로드’, iPhone은 ‘파일 → 둘러보기 → 다운로드’, PC는 ‘다운로드’ 폴더에 저장됩니다. 브라우저의 저장 위치를 바꿨다면 그 위치를 확인해 주세요.
FIVE QUESTIONS
어디에서 시작해 어디로 가는가
01 · 몸은 어떻게 만들어지는가
모터와 감속기가 만든 힘은 손의 접촉, 보행의 균형, 배터리와 열의 제약을 통과해야 합니다.
몸 · 모터 · 감속기 · 손 · 걷기02 · 지능은 몸과 어떻게 만나는가
명령을 이해하는 일과 실제 관절을 안전하게 움직이는 일 사이에는 여러 층의 제어가 있습니다.
제어 계층 · 감각 · VLA03 · 로봇은 어디서 배우는가
실제 작업의 데이터, 시뮬레이션에서의 실패, 현장으로 돌아와 수정하는 반복을 살핍니다.
데이터 · 시뮬레이션 · 현실 검증04 · 실험을 제품으로 바꾸는 벽은 무엇인가
시연 뒤에는 수율, 공급망, 고장률, 서비스와 양산이 기다립니다.
산업화 · 공급망 · 신뢰성05 · 로봇 한 시간은 얼마인가
구매 가격만이 아니라 성공한 작업의 비용과 직무 안에서 재배치되는 과업을 묻습니다.
성공한 행동당 비용 · 직업과 과업READING MAP / 0–22장
책의 여섯 구간
PART I · 1–9장몸을 만든다해부 · 모터 · 감속기 · 액추에이터 · 손 · 감각 · 걷기 · 배터리 · 열
PART II · 10–11장몸에 지능을 넣는다세 개의 뇌 · VLA
PART III · 12–13장경험을 만든다로봇 데이터 · 가상세계와 실제 환경
PART IV · 14–18장기술에서 산업으로실험실 밖 · 가격표 · 공급망 · 미국 · 중국
PART V · 19–20장제품이 되는 마지막 벽고장 나지 않는 로봇 · 로봇 공장
PART VI · 21–22장행동의 경제학로봇 한 시간 · 직업과 과업
VISUAL ATLAS / 19 VECTOR FIGURES
그림으로 다시 읽기
각 도해를 누르면 확대해 볼 수 있습니다. 모두 책에 들어 있는 최종 벡터 도판입니다.
V01 · 휴머노이드 전체 해부도 ↗
V02 · 모터 — 전기가 회전력이 되는 구조 ↗
V03 · 하모닉·스트레인 웨이브 감속기 3요소 ↗
V04 · 통합 액추에이터 — 관절 속 작은 기계공장 ↗
V05 · 손과 촉각 — 접촉을 협상하는 기계 ↗
V06 · 센서융합 — 세계와 자기 몸을 동시에 추정하기 ↗
V07 · 걷기 — 통제된 연속 낙하 ↗
V08 · 배터리·열의 악순환 ↗
V09 · BODY→BRAIN 제어 계층 ↗
V10 · VLA — 문장이 행동으로 변하는 순간 ↗
V11 · 로봇 데이터 피라미드 ↗
V12 · Sim↔Real — 가상 실패가 현실 성능이 되는 순환 ↗
V13 · DEMO→MASS SCALE 산업 단계 사다리 ↗
V14 · 휴머노이드 공급망 — 광물에서 행동까지 ↗
V15 · 미국·중국과 연결 산업의 서로 다른 구조 ↗
V16 · 세 개의 플라이휠 ↗
V17 · Cost per Successful Action ↗
V18 · 직업→Task decomposition ↗
V19 · ALPHA→OMEGA 전체 지도 ↗
FULL BOOK / PDF
책 전체 읽기
0장, 6부 22장과 에필로그, 용어집·자료 목록·도판 목록을 담았습니다. 휴대전화에서도 PDF를 열 수 있으며, 긴 글은 다운로드해 이어 읽는 편이 편합니다.
읽을 때 참고해 주세요.
과학·기술과 기업 사례는 자료의 시점에 따라 달라질 수 있습니다. 책의 P0·P1 사실 점검에는 보류 항목이 남아 있으므로, 숫자와 전망을 현재의 확정 사실이나 구매·투자 판단으로 읽지 마세요.